离婚后爷爷奶奶没有探视权。探视权针对的直接主体是未直接抚养子女的父亲或者母亲。“父或母对子女的探视”是基于父母子女关系这种特定的身份而享有的权利，只能由父母本人实施，其他人不享有此权利，也不能代替行使。
一、离婚后可以看孩子吗
离婚后可以看孩子，看孩子是不直接抚养孩子一方的权利，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助不直接抚养方探望子女的义务。
根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
二、有权终止探望情形
有权终止探望的情形有：1、探望人有、吸毒等恶习。2、探望人拒付子女抚养教育费。3、探望人教唆、引诱子女实施违法行为。4、探望人有影响子女身体健康的疾病。根
【本文关联的相关法律依据】
《民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。